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一.工业机器人

1）工业机器人概况

工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置
，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个复杂的作业系统，包括控制系统

、驱动系统、机械系统、感知系统等几个部分。

工业机器人一般采用关节型的机械结构，每个关节中独立安装驱动电机

，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制，实现机器人的操作
。工业机器人的构成是一个闭环系统
，通过运动控制器
、伺服驱动器、机器人本体

、传感器等部件完成人们需要的功能
。

在我国人口红利减弱的背景下，随着产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围将越来越广
，我国工业机器人将迎来战略发展期
。

机器人重点产品
：

1、焊接机器人

2、搬运机器人

3、喷涂机器人

4、码垛机器人

5

、物流机器人

6、加工机器人

7、装配机器人

8、检测机器人

9


、洁净机器人

2）我国工业机器人需求旺盛

我国近些年来机器人市场快速发展
，已经成为全球工业机器人重要市场。2013年，我国工业机器人销量达到3.7万台，同比增长41%，超越日本成为全球大机器人市场。2014年
，我国工业机器人销量达到5.7万台，同比增长54%。 2015年
，我国工业机器人销量达到7.5万台，同比增长32%。

2009-2015年中国工业机器人保有量

相对德、日、韩等国而言，我国机器人密度还是很低
，2012年我国制造业中每万人工业机器人拥有量仅为23台，远低于世界平均的每万人58台。即使剔除不可比因素，我国机器人密度还存在较大的提升空间，工业机器人市场潜力巨大。2015年
，我国工业机器人市场需求量达到7.5万台，保有量达到26.6万台。预计到2020年，我国工业机器人市场需求量将达到15万台

，保有量达到80万台。到2025年
，我国工业机器人市场需求量将达到26万台
，保有量达到180万台。

二.工业机器人轴承

1.工业机器人轴承种类

工业机器人轴承主要有以下四类：

除上述轴承外，工业机器人还应用直线轴承
、关节轴承
、磁悬浮轴承、气体静压推力轴承等。

2.工业机器人轴承的关键技术

现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小
、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷
、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命
、高可靠性的性能

，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力
、高精度

、高刚度、低摩擦力矩

、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。

设计技术
：

工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载能力，而且要求精确定位
、运转灵活，因此
，轴承设计分析、主参数的确定

，不能单以额定动载荷为目标函数，而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计，同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析方法。

制造技术：

（1）机器人轴承动态质量高精度检测技术；

（2）薄壁轴承套圈微变形热处理工艺；

（3）基于磨削变质层控制的轴承套圈精磨加工工艺；

（4）薄壁轴承负游隙的精确控制技术
；

（5）薄壁角接触球轴承凸出量的精确控制技术；

（6）薄壁轴承的精密装配技术
；

（7）薄壁轴承套圈非接触测量技术。